衣服や帽子、靴などの身につけている物を、自ら取る。

脱下（衣服、鞋子等），脱衣

1. to take off (clothes, shoes, etc.), to undress

Godan verb with 'gu' ending transitive verb

あ、パクさん、ここで 靴を 脱がなくても いいですよ。

tbd