こうして武田の悲鳴で通りすがりの船に気付いてもらえ、事なきをえました。

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In this way a passing boat noticed them, thanks to Takeda's scream, and they survived without incident.

彼は通りすがりの人たちにちらっと目をやった。

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He gave a momentary glance to the passers by.

彼は通りすがりにお辞儀をした。

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He bowed to me as he passed by.

少年が自転車に乗って通りすがりに私のハンドバッグをひったくった。

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A boy snatched my purse as he rode by on his bicycle.