ビールは泡立ってコップから溢れた。

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The beer foamed over the top of the glass.

その混ぜ物をかき混ぜて、泡立ったら脇に置いておきましょう。

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Stir the mixture until it foams, then set it aside.

シャンパンがグラスの中で泡立った。

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The champagne bubbled in the glass.

コーヒーがポットの中で泡立った。

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The coffee bubbled in the pot.