私は彼が私のスリッパを履いているのに気付いた。

tbd

I noticed he was wearing my slippers.

スリッパをはいてください。

tbd

Please put on your slippers.

スリッパでロビーに降りたらだめだよ。

tbd

You're not supposed to wear your slippers down to the lobby.

このスリッパに履きかえてください。

tbd

Please put on these slippers.