私は終バスに乗り遅れて、うちまで雨の中を歩かなければならなかった。

tbd

I missed the last bus, and was obliged to walk home in the rain.

I missed the last bus and had to walk home in the rain.

私は２、３秒のきわどいところで終バスに間に合った。

tbd

I made the last bus by a few seconds.