彼は怒って、鍵のかかったドアをがたがたゆすった。

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He angrily rattled the locked door.

彼は息子の肩をつかんで揺すった。

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He shook his son by the shoulder.

彼は火事だと言って僕を揺すって起こした。

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He shook me awake, shouting, "A fire!"

地震が大地を揺すった。

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The earthquake shook the ground.

近い距離を伝えるのにはくるくる輪を描きながら踊り、もっと遠い距離を示すには体を揺すったり、前後に飛んだりする。

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They dance in circles to communicate a short distance, and shake their bodies and dart back and forth to indicate a longer distance.